Corseul vient de "Coriosolite", nom d'un peuple gaulois. A l'époque Gallo-romaine la ville couvrait plus de 110 hectares et plus de 50 sites archéologique y ont aujourd'hui été répertoriés.

La ville fut un important marché, mais vers 340, la ville fut supplantée par "Alet" (actuellement Saint-Servan dans le département d'Ille-et-Vilaine) et se dépeupla progressivement. La paroisse de Corseul appartient sous l'Ancien Régime au diocèse de Saint-Malo et devient chef lieu de canton de 1790 à l'an X. Le territoire de la commune est ensuite diminué de nombreux villages entre 1827 et 1901 au profit des communes voisines de Bourseul, Plancoët et Saint-Michel-de-Plélan.

L'eau Saint-Uriac n'est plus exploitée et embouteillée depuis 2004.