La paroisse s’appelait, jusqu’à la fin du XVII ème siècle, "Germaniville". En 1538 l'église fut consacrée à Saint-Lambert, évêque de Liège, et son nom fut donné ensuite au village.
Autrefois, ce village d’artisans et de paysans travaillait pour l’Abbaye de Port-Royal : il conserve la mémoire de ce haut lieu religieux.

La source du Val-Saint-Lambert est située dans la vallée de Chevreuse, sur un plateau qui sépare au nord la vallée du Rhodon de la vallée de Chevreuse au sud. En 2001 un nouveau forage captant la nappe des sables de l'Albien donne naissance à la Source des Hêtres.